Hacer el amor sobre el regazo es una postura kamasutra muy íntima. El hombre se sienta con las piernas cruzadas y ella se sube a horcajas abrazándole la espalda con las piernas. Ella lo sujeta por el cuello y apoya la otra mano sobre la cama para no perder el equilibrio. Cuando la penetre, ella se mece hacia delante y hacia atrás, como en un balancín. Este movimiento proporciona un deslizamiento más horizontal en lugar del típico arriba y abajo y será más fácil que el pene acaricie y estimule la parte más profunda de su vagina. Y eso no es todo. Desde esta posición, podrán juguetear con la parte superior del cuerpo de ella. Pueden cogerse del pelo por la nuca, besarle, lamerle y acariciarle el cuello y el pecho.